FX3-MOC100010 / SICK - Bilişim Elektrik

SICK

FX3-MOC100010

Safe Motion Monitoring and Control | Flexi Soft Drive Monitor, FX3-MOC100010 | Modül: Motion-Control-Modülü | Bağlantı tipi: Erkek konnektör, Mikro D-Sub, 15 pinli | Enkoder arayüzü: A/B artımsal encoder, TTL, A/B artımsal enkoder, HTL, 12 V ya da 24 V, A/B artımsal encoder, RS-422, Sin/Cos enkoder, SSI enkoderi (Master / Listener), HIPERFACE® | Tahrik güvenliği fonksiyonları: Güvenli durdurma 1 (SS1), Güvenli durdurma 2 (SS2), Güvenli işlem durdurma (SOS), Güvenli hız izleme (SSM), Güvenli sınırlandırılmış hız (SLS), Güvenli yön (SDI), Güvenli fren kontrolü (SBC), Güvenli düğüm (SCA), Güvenli pozisyonlama (SLP) | Yüksek çevresel gereksinimler için koruyucu cila: Evet

Ürün Kodu: p662582
Marka: SICK
Teknik Dosya : Buraya Tıklayın

Modül	Motion-Control-Modülü
Konfigürasyon metodu	Yazılım üzerine (Flexi Soft Designer, Safe EFI-pro System: Safety Designer)
Özellik	Yüksek çevresel gereksinimler için koruyucu cila (ör. kükürt direnci).

İki enkoderli eksenler için (istenilen Sinüs-Kosinüs, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI kombinasyonu)
Güvenlik için entegrasyon seviyesi	SIL 3 (IEC 61508)
Kategori	Kategori 4 (EN ISO 13849)
Performans seviyesi	PL e (EN ISO 13849)
PFH_D (saat başına tehlike getiren devre dışı kalma için ortalama olasılık)	5,0 * 10^-9
Hata tanıma için asgari hareket	≥ Çapraz karşılaştırma için kullanılan fonksiyon bloğunun seçilen tolerans sınırı, ör. pozisyonun çapraz karşılaştırması, 24 saat içinde en az 1 x
T_M (kullanım ömrü)	20 yıl (EN ISO 13849)

Bir Sinüs-Kosinüs enkoder ve aktifleştirilmiş Sin/Cos analog gerilim denetimli eksenler için
Güvenlik için entegrasyon seviyesi	SIL 2 (IEC 61508)
Kategori	Kategori 3 (EN ISO 13849)
Performans seviyesi	PL d (EN ISO 13849)
PFH_D (saat başına tehlike getiren devre dışı kalma için ortalama olasılık)	6,0 * 10^-9
Hata tanıma için asgari hareket	≥ 1 Sin/Cos-Periyodu, 24 saat içinde en az 1 x
T_M (kullanım ömrü)	20 yıl (EN ISO 13849)

Tahrik güvenliği fonksiyonları

Güvenli durdurma 1 (SS1)

Güvenli durdurma 2 (SS2)

Güvenli işlem durdurma (SOS)

Güvenli hız izleme (SSM)

Güvenli sınırlandırılmış hız (SLS)

Güvenli yön (SDI)

Güvenli fren kontrolü (SBC)

Güvenli düğüm (SCA)

Güvenli pozisyonlama (SLP)

Enkoder arayüzü

A/B artımsal encoder, TTL

A/B artımsal enkoder, HTL, 12 V ya da 24 V

A/B artımsal encoder, RS-422

Sin/Cos enkoder

SSI enkoderi (Master / Listener)

HIPERFACE^®

Bağlantı tipi

Erkek konnektör, Mikro D-Sub, 15 pinli

Veri arayüzü

Dahili bus (FLEXBUS+)

Koruma sınıfı

III (EN 61140)

Güç kaynağı

FLEXBUS+ üzerine

Dahili güç tüketimi

≤ 2,5 W ¹⁾

A/B artımsal encoder, TTL, 2 çıkış
Ayar gerilimi farkı HIGH	5 V (2 V ... 5,3 V) ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	0 V (–0,3 V ... 0,8 V) ²⁾
Giriş gerilimi	–5 V ... 10 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 300 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ

A/B artımsal encoder, TTL, 2 çıkış çifti
Ayar gerilimi farkı HIGH	5 V (1,2 V ... 5,6 V) ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	–5 V (–5,6 V ... –1,2 V) ²⁾
Giriş gerilimi	–5 V ... 10 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 300 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ

A/B artımsal enkoder, HTL 12 V, 2 çıkış
Ayar gerilimi farkı HIGH	12 V (6,5 V ... 15 V) ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	0 V (–1 V ... 2,5 V) ²⁾
Giriş gerilimi	–5 V ... 20 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 300 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ

A/B artımsal enkoder, HTL 12 V, 2 çıkış çifti
Ayar gerilimi farkı HIGH	12 V (4 V ... 15 V) ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	–12 V (–15 V ... –4 V) ²⁾
Giriş gerilimi	–5 V ... 20 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 300 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ

A/B artımsal encoder, HTL 24 V, 2 çıkış
Ayar gerilimi farkı HIGH	24 V (13 V ... 30 V) ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	0 V (–3 V ... 5 V) ²⁾
Giriş gerilimi	–10 V ... 40 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 300 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ

A/B artımsal encoder, HTL 24 V, 2 çıkış çifti
Ayar gerilimi farkı HIGH	24 V (8 V ... 30 V) ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	–24 V (–30 V ... –8 V) ²⁾
Giriş gerilimi	–10 V ... 40 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 300 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ

A/B artımsal encoder, RS-422
Ayar gerilimi farkı HIGH	0,2 V ... 5 V ²⁾
Ayar gerilimi farkı LOW	–5 V ... –0,2 V ²⁾
Giriş gerilimi	–7 V ... 7 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 1.000 kHz
Giriş direnci	≥ 35 kΩ
Diferansiyel direnç	120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)

Sin/Cos enkoder
Fark giriş gerilimi	1 V (0,8 V ... 1,2 V) ⁴⁾
Giriş gerilimi	0 V ... 5 V ³⁾
Giriş frekansı	≤ 120 kHz
Giriş direnci	1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
Gerilim denetimi, vektör uzunluk denetimi için alt sınır	0,5 V
Gerilim denetimi, vektör uzunluk denetimi için üst sınır	1,5 V

SSI enkoderi (Master / Listener)
Diferansiyel direnç	120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
Darbe frekansı	100 kHz ... 1.000 kHz
Veri paketleri arasında takt boşluğu (Monoflop-Süresi)	≥ 100 µs
Kare başına pozisyon verisi biti	16 ... 62

¹⁾ FLEXBUS+ üzerinden, analog girişlerde akım olmadan.

²⁾ ENCx_y+ ile ENCx_y– arasındaki gerilim.

³⁾ ENCx_y+ ile ENC_0V ve ENCx_y– ile ENC_0V Flexi arasındaki gerilim.

⁴⁾ ENCx_y+ ile ENCx_y– arasındaki pikten pike gerilim.

Boyutlar ( G x Y x D)	22,5 mm x 96,5 mm x 126 mm
Ağırlık	120 g

Koruma sınıfı	IP20 (EN 60529)
Çalışma ortamı sıcaklığı	–25 °C ... +55 °C
Depolama sıcaklığı	–25 °C ... +70 °C
Hava nemliliği	≤ 95 %, yoğuşmasız
Tek gaz direnci (sülfür dioksit)	25 ppm, 21 gün, 25 °C (IEC 60068-2-42 - Kc)
Karışık gaz direnci	100 ppb - H₂S 2000 ppb - NO₂ 100 ppb - CI₂ 2.000 ppb - SO₂, 21 gün, 30 °C (IEC 60068-2-60 Ke)

ECLASS 5.0	27243001
ECLASS 5.1.4	27243101
ECLASS 6.0	27243101
ECLASS 6.2	27243101
ECLASS 7.0	27243101
ECLASS 8.0	27243101
ECLASS 8.1	27243101
ECLASS 9.0	27243101
ECLASS 10.0	27243101
ECLASS 11.0	27243101
ECLASS 12.0	27243101
ETIM 5.0	EC001449
ETIM 6.0	EC001449
ETIM 7.0	EC001449
ETIM 8.0	EC001449
UNSPSC 16.0901	32151705

İletişim

FX3-MOC100010

P4 Flexi Soft Drive Monitor, FX3-MOC0, FX3-MOC1

Drive Monitor FX3-MOC0, 15 pin, pin assignment